TEKNOFEST 2026 kapsamında Havelsan yürütücülüğünde düzenlenen Sürü İHA Yarışması'nda 165 takım başvurusu sonucunda 19 takım finale kaldı; bu takımlar Gaziantep'te geliştirdikleri otonom sürü İHA sistemleriyle yarışacak.
Yarışmanın amacı, İHA'ların bağımsız olarak değil sürü halinde koordineli görev yapmasını sağlayan yazılım, algoritma ve sistemleri gerçek dünya koşullarında test etmek. En az üç aktif İHA'dan oluşan sürüler, verilen görevleri eş zamanlı ve koordineli şekilde tamamlamak üzere değerlendirilecek.
"Dinamik Sürü Kabiliyeti" görevi, takımların otonomi ve koordinasyon yeteneklerini kapsamlı biçimde sınayacak. Sürü, rastgele dizilimde başlayıp tek bir komutla eş zamanlı havalanarak başlangıç formasyonuna geçecek, rotadaki QR kod noktasına ulaşarak kameralarla QR kodunu otonom şekilde algılayıp çözecek ve aldığı komut doğrultusunda görevine devam edecek.
Görev sırasında sürünün formasyon değiştirmesi, eğimli uçuş yapması, irtifa ayarlamaları ve sürüye yeni bir İHA'nın katılması ya da bir İHA'nın sürüden ayrılması gibi çoklu koordinasyon senaryoları yer alıyor. Sürüden ayrılan İHA, belirlenen renkli iniş alanına otonom iniş yapıp sistemini devre dışı bırakacak; süresi dolduğunda yeniden sürüye katılacak. Görevin sonunda sürü, hedef QR noktasına göre yönelimini güncelleyerek başlangıç alanına dönecek ve güvenli iniş gerçekleştirecek.
Yarışmanın ikinci ayağı olan "Yarı Otonom Sürü Kontrolü" görevi ise insan ile otonom sistem arasındaki koordinasyonu öne çıkarıyor. Bu görevde sürüler, tek bir joystick veya RC kumanda üzerinden operatör girdileriyle senkronize şekilde yönetilecek; topluca ileri-geri, sağa-sola, yükselme-alçalma ve kendi eksenlerinde dönme hareketlerini gerçekleştirirken formasyonun birlikte eğimli şekilde yönlendirilmesi gibi kontrol kabiliyetleri de sınanacak.
Yarışmaya toplam 165 takım ve 806 üye başvururken, Ön Tasarım Raporu, Ön Değerlendirme Sunumu, Kritik Tasarım Raporu ile Uçuş Kanıt ve Yazılım Değerlendirme Videosu aşamalarını tamamlayan 19 takım ve 171 üye finale kaldı. Finalistler Sakarya, Kırşehir, Konya, Erzurum, Adana, İstanbul, Erzincan, Kocaeli, Bursa, Ankara, Tokat ve Elâzığ'dan geliyor; Gaziantep'teki yarışmada dereceye girmek için rekabet edecekler. Genç mühendislerin geliştirdiği çözümler, afet yönetiminden savunma uygulamalarına kadar sürü İHA teknolojilerinin geleceğine katkı sağlayacak.
Yorumlar